<var id="xbd1x"></var>

      <mark id="xbd1x"></mark><form id="xbd1x"><form id="xbd1x"><menuitem id="xbd1x"></menuitem></form></form><delect id="xbd1x"></delect>
      <big id="xbd1x"></big>
        <pre id="xbd1x"><progress id="xbd1x"></progress></pre>
        <em id="xbd1x"><big id="xbd1x"></big></em>
          <mark id="xbd1x"><listing id="xbd1x"><mark id="xbd1x"></mark></listing></mark>

          <var id="xbd1x"></var>
          <mark id="xbd1x"><noframes id="xbd1x"><menuitem id="xbd1x"></menuitem>

          <nobr id="xbd1x"></nobr>
          工業機器人應用與維護實訓設備

          聯系方式

          上海方晨科教設備制造有限公司

        1. 公司地址:上海市嘉定區唐行鎮華業路
        2. 公司電話:021-63541966
        3. 手機:13801746398
        4. 公司傳真:021-63541966
        5. 公司網址:http://www.zsaoya.com
        6. 郵箱:fangchen2388@126.com
        7. 工業機器人應用與維護實訓設備

          FC-998D型智能工廠制造實訓平臺

          FC-998D型智能工廠制造實訓平臺
          一、產品概述
          智能工廠制造實訓平臺專門為職業院校、職業教育培訓機構研制的FMS柔性生產實驗系統,根據機電類、自動化類、先進制造類行業、企業中工業對工業現場設備進行提煉和濃縮,并針對實驗教學活動進行專門設計,融機、光、電、氣,包含了PLC、機器人、傳感器、氣動、工業控制網絡、電機驅動與控制、計算機等諸多技術領域,整個系統由MES生產管理系統自動化應用的特點,對柔性制造技術的工作過程進行研究,、MCGS監控系統、主控PLC和下位PLC通過網絡通訊技術構成一個完整的多級計算機控制系統,通過訓練,使學生了解FMS的基本組成和基本原理,讓學生全面掌握機電一體化技術的應用開發和集成技術,幫助學生從系統整體角度去認識。
          機械制造技術項目綜合訓練、機床檢測綜合實驗、數字化技術項目綜合訓練、多軸數控技術項目綜合訓練、機電控制綜合實驗、機電一體化系統綜合設計、機電一體化系統綜合設計、工件傳輸線應用設計、工件裝配項目應用設計、立體倉庫應用設計、氣壓系統應用設計、系統供電方案應用設計、計算機輔助工藝規程設計、數據庫應用及開發、總控系統的應用與開發、傳感器應用與選擇、PLC應用編程設計、PLC網格通訊應用、伺服驅動應用、人機界面編程設計、遠程組態系統設計、生產實習、畢業實習、畢業設計等等。
          二、技術性能
          1.輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
          2.工作環境:溫度-10℃~+40℃  相對濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m
          3.裝置容量:<2.5kVA
          4.外形尺寸:7000mm×5500mm×2400mm
          5.安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準
          三、實訓內容
          1、PLC的設計與應用
          (1)數據傳輸功能實訓
          (2)定時、計數、移位功能實訓
          (3)比較功能實訓
          (4)步進功能的應用實訓
          (5)跳轉功能的應用實訓
          (6)子程序調用功能的應用實訓
          (7)中斷控制功能的應用實訓
          (8)變頻調速的PWM控制功能的應用實訓
          (9)伺服電機速度位置控制功能的應用實訓
          (10)檢測系統的程序設計
          (11)變頻調速環行自動傳輸系統的程序設計
          (12)自動儲存系統的程序設計
          2、傳感器技術及應用
          (1)光電傳感器的特性研究及應用
          (2)電感傳感器的特性研究及應用
          (3)電磁傳感器的特性研究及應用
          (4)位置傳感器的特性研究及應用
          3、氣動控制技術
          (1)電控氣動閥的工作原理及應用
          (2)真空發生器的工作原理及應用
          (3)氣動二聯體的工作原理及應用
          (4)各種氣缸的工作原理及應用
          4、運動控制系統
          (1)伺服電機定位的控制技術
          (2)直流電機的控制技術
          (3)交流電機的變頻調速技術
          (4)步進電機的定位控制技術
          5、組態監控及人機界面技術
          (1)組態監控軟件的基本應用
          (2)組態監控軟件通信應用實訓
          6、機械結構訓練技術
          (1)同步帶傳動機構的設計及特性研究
          (2)直齒輪傳動機構的設計及特性研究
          (3)錐齒輪傳動機構的設計及特性研究
          (4)直線導軌的設計及特性研究
          (5)滾珠絲桿的特性研究及應用
          7、故障檢測技術技能培訓
          (1)程序故障設置的排除訓練
          (2)參數故障設置的排除訓練
          (3)電氣接線故障設置的排除訓練
          (4)機械故障設置的排除訓練
          8、網絡通訊技術和PROFIBUS總線技術
          (1)網絡通訊基礎的原理與應用
          (2)PROFIBUS-DP模塊的研究與應用
          (3)PROFIBUS通訊協議的研究與應用
          (4)PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究
          10、工業機器人實訓
          (1)工業機器人示教單元使用
          (2)工業機器人基本指令操作與位置點設置
          (3)工業機器人軟件使用
          (4)工業機器人工件的跟蹤抓取
          (5)工業機器人成品組裝與入庫
          11、數控系統實訓
          (1)數控系統的使用操作
          (2)數控編程
          (3)數控系統的調試
          四、系統組成
          1、系統的硬件由七個基本單元站組成
          (一)總控平臺
          總控平臺主要由單相電網電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態指示燈、10.4英寸工業彩色觸摸屏S7-315主機,電腦等組成,主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行,完成工業控制網絡的集成。
          主要技術指標:
          名稱 型號規格 數量 備注
          主控臺 1200mm×570mm 1  
          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 4.5A 1  
          觸摸屏 10.4英寸工業彩色觸摸屏 1  
          PLC模塊 PS307電源+CPU315-2DP CPU+SM323 16DI/16DO+CP343-1 工業以太網模塊 1 西門子
          計算機 主流計算機 1  
          通訊卡 CP5611   PROFIBUS通訊板卡 1  
          路由器 TP-LINK TL-WR842N 1 以太網組網
          (二)1、上料單元
          上料單元主要由料斗、回轉臺、螺旋導料機構、直流減速電機、光電開關等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。
          主要技術指標:
          名稱 型號規格 數量 備注
          工作臺 860mm×470mm 1 工業型材
          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 2A 1  
          PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1 西門子
          直流減速電機 10W/24V    5r/m 1  
          檢測傳感器 光電漫反射 檢測距離50~300mm 1  
          2、搬運單元
          由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、工業導軌、齒輪齒條、配重塊等組成,主要完成對工件的搬運。
          主要技術指標:
          名稱 型號規格 數量 備注
          工作臺 860mm×470mm 1 工業型材
          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1  
          工作氣壓 0.5MPa    
          薄型氣缸 行程:50mm、50mm 2  
          單桿氣缸 行程:25mm 1  
          平行氣夾 缸徑:16mm 1  
          檢測傳感器 磁感式 7  
          (三)1、 6自由度工業機器人單元
          由6自由度工業機器人、抓取機構、氣爪等組成,主要完成對工件的提取及搬運安裝。
          主要技術指標:
          名稱 型號規格 數量 備注
          工作臺 860mm×470mm 1 工業型材
          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/4.5A 1  
          工作氣壓 0.5MPa    
          6自由度工業機器人 SD500 1 新時達
          平行氣夾 缸徑:16mm 2  
          檢測傳感器 磁感式 4  
          6自由度工業機器人指標
          項目規格 規格
          自由度 6
          額定/最大手腕負載 3 kg/5kg
          最大工作半徑 500mm
          本體重量 28kg
          位置精度 ±0.02mm
          關節速度 J1 370°/s
          J2 370°/s
          J3 430°/s
          J4 300°/s
          J5 460°/s
          J6 600°/s
          關節角度 J1 ±170°
          J2 ±110°
          J3 +40°~-220°
          J4 ±185°
          J5 ±125°
          J6 ±360°
          2、加工中心
          數控加工中心臺灣BT40主軸單元(8000轉)斗笠12把刀庫,武漢華中伺服數控系統三軸線規,定位精度0.005mm全防護設計,美觀大方。配置3.7kw伺服主軸,可剛性攻絲。
          主要技術指標:
          名稱 型號規格 備注
          外形尺寸 1600×1300×1800mm  
          供電電源/工作電壓 AC380V 50Hz/5A  
          重量 2100 Kg  
          主電機功率 3.7KW  
          最大承重 300kg  
          主軸轉速 8000rpm  
          工作臺面積 300×800mm  
          主軸錐孔 BT40    
          拉刀力 8KN  
          進給
           
           X軸快速移動18m/min  
           Y軸快速移動18m/min  
            Z軸快速移動18m/min  
           切削進給1-4000mm/min  
          行程
           
          X軸600mm  
          Y軸350mm  
          Z軸450mm  
          主軸端面至工作臺100-550mm  
          主軸中心至立柱導軌380mm  
          (三) 1、搬運單元
          由無桿氣缸、提拉氣缸、機械手爪、廢料臺等組成,主要完成對工件的搬運分揀。
          主要技術指標:
          名稱 型號規格 數量 備注
          工作臺 860mm×470mm 1 工業型材
          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 2A 1  
          工作氣壓 0.5MPa    
          PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1 西門子
          無桿氣缸 行程:600mm 1  
          不回轉氣缸 行程:50mm 1  
          平行氣夾 缸徑:16mm 1  
          單桿氣缸 行程:30mm 1 分揀廢料
          檢測傳感器 磁感式 7  
          2、圖像形狀檢測單元
          圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機、圖像處理控制器、顯示器等組成。主要檢測加工完成后工件外觀形狀品質是否合格,通過攝像頭獲取工件的圖像,由圖像處理器完成工件合格與否的判斷,將不合格工件剔除。
          主要技術指標:
          名稱 型號規格 數量 備注
          工作臺 860mm×470mm 1 工業型材
          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 2A 1  
          工作氣壓 0.5MPa    
          變頻器 三菱變頻器 1 主站控制
          無桿氣缸 行程:200mm 1  
          視覺傳感器 FZ-L350 1  
          視覺鏡頭 焦距:10mm 1  
          顯示器 15寸 1  
          檢測傳感器 磁感式 2  
          (四) 1、安裝單元
          由料筒、換料機構、推料機構等組成,主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。
          主要技術指標:
          名稱 型號規格 數量 備注
          工作臺 860mm×470mm 1 工業型材
          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1  
          工作氣壓 0.5MPa    
          PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1 西門子
          單桿氣缸 行程:60mm 1  
          無桿氣缸 行程:100mm 1  
          旋轉氣缸 180° 1  
          真空吸盤及發生器   1  
          檢測傳感器 磁感式 6  
          2、搬運單元
          由無桿氣缸、提拉氣缸、機械手爪、廢料臺等組成,主要完成對工件的搬運分揀。
          主要技術指標:
          名稱 型號規格 數量 備注
          工作臺 860mm×470mm 1 工業型材
          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 2A 1  
          工作氣壓 0.5MPa    
          PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1 西門子
          無桿氣缸 行程:350mm 1  
          不回轉氣缸 行程:50mm 1  
          平行氣夾 缸徑:16mm 1  
          檢測傳感器 磁感式 7  
          (五) 1、操作手單元
          由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、等組成,主要完成對工件的搬運。
          主要技術指標:
          名稱 型號規格 數量 備注
          工作臺 860mm×470mm 1 工業型材
          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 2A 1  
          工作氣壓 0.5MPa    
          PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1 西門子
          旋轉氣缸 0°~180° 1  
          雙聯氣缸 行程:100mm 1  
          平行氣夾 缸徑:16mm 1  
          不回轉氣缸 行程:100mm 1  
          檢測傳感器 磁感式 8  
          2、分類存儲單元
          由步進電機、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對成品工件分類存儲。          
          主要技術指標:
          名稱 型號規格 數量 備注
          工作臺面 860mm×470mm 1 工業型材
          供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1  
          工作氣壓 0.5MPa    
          PLC模塊 CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊 1 西門子
          步進電機驅動器 64細分 2 DM556
          步進電機 1.5A 角距:1.8度 2 57型
          單桿氣缸 行程:50mm 1  
          滾珠絲桿 行程≥370mm 2  
          (六)環行自動輸送線
          環行自動輸送線主要由鋁合金型材基體、環行傳輸線、自動導向機構、變頻調速系統、自動定位機構等組成??赏瓿蓪ぜ诓煌俣认碌妮斔?,不同工位的自動定位,從而大大提高了自動環形傳輸線的工作效率。
          主要技術指標:
          名稱 型號規格 數量 備注
          工作臺面 5m×2m 1 工業型材
          供電電源/工作電壓 三相500W 1 變頻器控制
          變頻器 三菱變頻器 2  
          光纖傳感器 漫反射 4  
          單桿氣缸 行程:50mm 4  
          (七)控制系統
          控制系統主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP),從站采用西門子S7-200(CPU224),各站之間使用ProfiBus-DP總線進行通訊,S7-200從站主要用于控制與驅動設備層,并對現場反饋的信號進行采集,S7-300主站采集各從站數據,協調各站運行,并為上位機的監控程序提供數據,同時系統還配有工業以太網通信模塊和10.4英寸彩色工業觸摸屏,將觸摸屏、S7-300主機、電腦間組建成以太網絡??梢酝瓿上到y控制網絡的集成。
          亚洲日本VA在线视频观看